接続

LANハブ	LANケーブル	カチャカ
		mycobot
		PC
gemini	C to C	PC
バッテリー	mycobotの充電器	mycobot
	B to micro	LANハブ
緊急停止ボタン	usb	PC
小型ディスプレイ	C to A	mycobot
	HDMI to micro HDMI	mycobot

実行手順

mycobotのbringup

ros2 launch xxpl_bringup xxpl_bringup.launch.py

カチャカのdocker

cd ~/kachaka-api/tools/ros2_bridge
./start_bridge.sh 192.168.0.100

ナビゲーション

ros2 launch kachaka_nav2_bringup navigation_launch.py

タスクの実行

ros2 launch xxpl_task_sg task_node.launch.py

エラー解決方法

mycobot関連

LANが抜けていないか確認
再起動
- 非常停止押して，本体の充電ケーブル抜く

カチャカ関連

dockerのエラー

sudo systemctl restart